工業自動化系統從安全和抗干擾的角度出發均需要設置接地連接。尤其是對于220VAC供電或連續量輸出儀表，正確可靠的接地顯的尤為重要。220VAC因是高壓交流電，若存在漏電將會有觸電的危險，因此需要設計保護性接地。雷達物位計、超聲波液位計、壓力變送器等高精度測量儀表，接地能有效地濾除干擾信號，保證測量精度。工業自動化系統中，按接地連接的類型可以分為以下幾類：

       保護性接地：也稱為安全性接地。是為人身安全和電氣設備安全而設置的接地。主要有儀表及控制系統的外露導電部分，和正常時不帶電，在故障、損壞或非正常情況時可能帶危險電壓的設備。

       工作性接地：指儀表及控制系統工作電壓的參考性接地。儀表工作接地的原則為單點接地，信號回路中應避免產生接地回路，如果一條線路上的信號源和接收儀表都不可避免接地，則應采用隔離器將兩點接地隔離開。

       本質安全性接地：指采用隔離式安全柵或齊納安全柵的本質安全系統的接地。齊納式安全柵的本安系統接地與儀表信號回路接地通常為同一個地線。

       防護性接地：指防靜電接地和防雷接地。防靜電接地有控制室機柜、室內的導靜電地面、活動地板、工作臺的防靜電接地。防雷接地指系統中防雷器件或設備的接地。